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許多乘客在面對計程車司機有點狂暴式的駕駛方式時，還可以出聲要求司機將速度放緩，但在坐進自動駕駛驅動車輛時，或許就沒那麼容易要求車輛改變行進速度。而為了能讓乘客能有更舒適的乘車體驗，Waymo稍早已經向美國專利與商標局申請全新技術專利，其中說明乘客坐上自動駕駛車輛時，能自行設定是否調整行車運作模式，或是當系統發現乘客有諸如嘔吐等不適情況時，將會自動將車速放緩。
在此之前，許多自動駕駛車輛技術可能發生車輛系統認知轉向速度與方式，或許會造成乘客不適、暈眩，甚至造成嘔吐問題，加上每一個人對於車輛橫向轉彎力道或行駛方式都有不同接受度，因此Waymo提出此項專利，自然也是為了使即將上路運作的自動駕駛計程車輛服務能讓更多人接受，一旦使用者出現不適現象就會自動調整行車方式，甚至也能反過來讓趕時間的乘客要求自動駕駛車輛在允許範圍內加快車速。
除此之外，Waymo提出專利更包含一旦車輛偵測到前方交通堵塞，將會盡可能地避免急煞急停的情況發生，避免造成乘客更多不適問題，甚至系統也可能會依據乘客過去乘車記錄提醒可選擇較不容易產生暈眩的位置，或是避免在行車過程看書或頻繁使用手機。
目前Waymo已經成功取得美國境內首張獲准的自動駕駛車輛商用營運執照，預計最快將會在今年底前先在美國鳳凰城地區提供服務，之後也會持續擴展到美國更多城市地區。
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